|
|
 | Электромеханические зажимные головки ЭМГ предназначены для механизированного зажима инструмента в шпинделях фрезерных, расточных и других станков, привода кулачков токарных патронов, перемещения пинолей задних бабок. Головки могут встраиваться как во вновь создаваемое оборудование, так и при модернизации действующих станков. Гаммой головок предусмотрено четыре различных исполнения. (см. табл.1)
Головки ЭМГ 50 и ЭМГ 52 предназначены для установки непосредственно на шпинделе станка посредством переходного фланца и вращаются вместе с ним. Подвод электроэнергии осуществляется с помощью щеток. Максимальная скорость вращения шпинделя станка 3200 мин-1
Указанные головки отбалансированы динамически.
Максимальный дисбаланс 30г/см.
Головки ЭМГ 51 и ЭМГ 53 являются стационарным вариантом головки ЭМГ 52. |
|
Модель |
Исполнение |
Номер
рисунка |
|
ЭМГ 50 |
Вращающаяся головка с тянущим выходом |
1 |
|
ЭМГ 51 |
Стационарная головка с вращательным выходом |
2 |
|
ЭМГ 52 |
Вращающаяся головка с вращательным выходом |
3 |
|
ЭМГ 53 |
Стационарная головка с вращательным выходом |
4 |
Технические характеристики
|
Параметры |
Данные |
|
ЭМГ 50 |
ЭМГ 51 |
ЭМГ 52 |
ЭМГ 53 |
|
Тяговое усилие(регулируемое),кН: |
|
наибольшее |
45 |
- |
- |
- |
|
наименьшее |
15 |
- |
- |
- |
|
Момент крутящий(регулируемый) статический, Н*м: |
|
наибольший |
- |
25 |
100 |
100 |
|
наименьший |
- |
10 |
50 |
50 |
|
Частота вращения выходного вала(расчетная),об/мин: |
|
при частоте тока 50Гц |
- |
210 |
70 |
70 |
|
при частоте тока 60 Гц |
- |
250 |
84 |
84 |
|
Скорость продольного хода штока(расчетная),мм/мин: |
|
при частоте тока 50 Гц |
375 |
- |
- |
- |
|
при частоте тока 60Гц |
450 |
- |
- |
- |
|
Ход штока,мм,не менее |
45 |
- |
- |
- |
|
Масса,кг,не более |
21 |
18 |
20 |
18 |
|
Габаритные размеры,мм,не более: |
|
длинна торца монтажного фланца |
408 |
360 |
408 |
360 |
|
диаметр |
130 |
130 |
130 |
130 |
|
Частота включений в минуту, не более |
2 |
2 |
2 |
2 |
Указания мер безопасности Безопасность труда на станках, оснащенных зажимными головками, достигается соответствием их требованиям ГОСТ 12.2.009-80, СТ СЭВ-538-77, СТ СЭВ-539-77, СТ СЭВ-540-77, а также дополнительным требованиям настоящего руководства.
Головка должна быть надежно подключена к цеховому заземляющему устройству. Электрическое сопротивление, измеренное между винтом заземления станка и любой металлической частью головки, которая может оказаться под напряжением, не должно превышать 0,1 Ом.
Металлорежущие станки, оснащенные головками, должны иметь блокировки согласно ГОСТ 12.2.009-80.
При установке на шпиндель станка головка должна быть ограждена защитным кожухом.
Категорически запрещается:
● включать станок с частотой вращения шпинделя более 3200 мин-1;
● работать со снятым защитным кожухом.
Внимание! Во избежание выхода головки из строя категорически запрещается заворачивать регулировочные лимбы за пределы зоны регулирования, ограниченной рисками.
В головках ЭМГ 50 и ЭМГ 52 (см.рис.1, 3) на хвостовой части заднего подшипникового щита электродвигателя установлены три токоподводящих кольца, которые соединены с обмотками электродвигателя. Подвод электроэнергии осуществляется с помощью щеток, установленных в корпусе 12. Последний может вращаться относительно корпуса головки на подшипниках.
В головках ЭМГ 51 и ЭМГ 53 подвод электроэнергии осуществляется через клеммник (см. рис.2, 4), соединенный с обмотками электродвигателя.
Головки имеют встроенный механизм, воздействующий на микропереключатель для автоматического отключения при достижении заданного усилия. Контактная система микропереключателя в начальном положении головок находится в нажатом состоянии. Работа механизма отключения головок осуществляется следующим образом: при срабатывании шариковой муфты предельного момента толкатель 10 совершает возвратно-поступательное движение и через пружину 16 освобождает толкатель микропереключателя 17, вызывая отключение электродвигателя. После отключения электродвигателя в головках ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53 толкатель микропереключателя остается в освобожденном состоянии и вернется в исходное положение (нажатое) после включения электродвигателя в режиме "ЗАЖИМ". После отключения электродвигателя в головке ЭМГ 51 толкатель микропереключателя вернется в нажатое состояние.
Внимание! Во избежание перегрева головки и преждевременного выхода ее из строя число включений в минуту должно быть не более 2.
На рис.1 показана головка ЭМГ 50 с тянущим выходом. В этой головке в отверстии выходного вала 3 нарезана резьба. в которую ввернут конец штока 1, застопоренного от проворота с помощью лысок.
Таким образом, вращение выходного вала преобразуется в поступательное движение штока. Движение штока вперед ограничивается упорным буртиком, а назад-гайкой 2.
Устройство и работа головок и их составных частей.
Номер
рисунка |
Назначение |
Символ |
Смысловое содержание
символа |
|
1 |
Лимб установки значения тягового усилия |
15 кН 45кН |
Усилие 15-45кН |
|
2 |
Лимб установки значения крутящего момента |
10 Н*м
25 Н*м
|
Крутящий момент 10-25 Н*м |
|
3;4 |
То же |
50 Н*м 100 Н*м
|
Крутящий момент 50-100 Н*м |
Общая компоновка и принцип работы головок. Зажимная головка состоит из трех основных частей: встроенного электродвигателя, редукторной части и токоподвода с узлом регулировки усилия. В корпусе 9 (рис.1-4) расположены электродвигатель и планетарный редуктор, включающий в себя центральное колесо 6, жестко сидящее на валу электродвигателя, водило 4 с тремя сателлитами 5 и два солнечных колеса 3 и 7, одно из которых 3 является выходным звеном.
В головке ЭМГ 51 (рис.2) центральное колесо отсутствует, а на валу электродвигателя жестко сидит водило с тремя сателлитами.
Для обеспечения заданного крутящего момента или тягового усилия и возможности его регулирования в головке имеется шариковая муфта предельного момента. Одна из полумуфт 7 является солнечным колесом, вторая 8 прижимается к первой с помощью пружины 11, воздействующей на толкатель 10.
Регулировка усилия пружины осуществляется с помощью регулировочных лимбов.
Схемы кинематических головок.
Перечень элементов кинематических схем.
|
Модель головки |
Поз. на схеме |
Число зубьев зубчатых колес
или заходов ходовых винтов |
Модуль или шаг, мм |
Материал |
Показатели свойств материалов |
|
ЭМГ 50 |
1 |
36 |
2 |
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71 |
Азотировать h 0,2...0,3 HV>500 |
|
2 |
12 |
2 |
|
3 |
15 |
2 |
|
4 |
39 |
2 |
45...52 HRCэ |
|
5 |
9 |
2 |
Сталь 38Х2 МЮА ГОСТ 4543-71 |
Азотировать h0,2...0,3 HV>750 |
|
6 |
1 |
5 |
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71 |
45...52 HRCэ |
|
ЭМГ 51 |
1 |
36 |
2 |
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71 |
Азотировать h0,2...0,3 HV>500 |
|
2 |
12 |
2 |
|
3 |
15 |
2 |
|
4 |
39 |
2 |
45...52 HRCэ |
|
ЭМГ 52; ЭМГ 53 |
1 |
36 |
2 |
Сталь 40Х ГОСТ 4543-71 |
Азотировать h0,2...0,3 HV>500 |
|
2 |
12 |
2 |
|
3 |
15 |
2 |
|
4 |
39 |
2 |
45...52 HRCэ |
|
5 |
9 |
2 |
Сталь 38Х2МЮА ГОСТ 4543-71 |
Азотировать h0,2...0,3 HV>750 |
Из приведенных кинематических схем следует, что головки содержат одну кинематическую цепь, вращение от электродвигателя через планетарный редуктор с передаточным отношением i=40 в головках ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53 и передаточным отношением i=6,7 в головке ЭМГ 51 передается на выходной вал.
В головке ЭМГ 50 вращение выходного вала преобразуется в поступательное движение штока 6 (см. рис.5).
Когда нагрузка на выходном валу головки превышает усилие, передаваемое шариковой муфтой, подвижная полумуфта 7 преодолевает усилие пружины 8 и освобождает зубчатую полумуфту 4, которая начинает вращаться, а выходной вал останавливается.
В это время связанный с подвижной полумуфтой толкатель воздействует на микровыключатель и отключает электродвигатель головки.
Рис. 6: Схемы электрические соединений головок ЭМГ 50, ЭМГ 52.
| 
Рис. 7: Схемы электрические соединений головок ЭМГ 51, ЭМГ 53. |
Характеристика системы питания Силовая цепь головки включает встраиваемый трехфазный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель со следующими характеристиками:
ЭМГ 50, ЭМГ 52, ЭМГ 53:
● Мощность, кВт - 0,55;
● Частота вращения, мин-1 (синхронная) - 3000.
ЭМГ 51:
● Мощност, кВт - 0,37;
● Частота вращения, мин-1 (синхронная) -1500;
● Параметры электрической сети силовой цепи - 3,50 Гц, 380В.
По особому заказу могут быть изготовлены головки с другими значениями параметров силовой цепи.
В цепь управления входит микровыключатель, который приводится в действие при срабатывании муфты предельного момента. Микровыключатель служит для автоматического выключения двигателя головки после окончания цикла "ЗАЖИМ", а так же может быть использован для выключения головки после окончания цикла "ОТЖИМ" через реле времени, контактор замедленного действия и другую аппаратуру.
Параметры электрической сети для цепи управления устанавливаются потребителем.
Первоначальный пуск головки.
При первоначальном пуске головки необходимо убедиться в соответствии напряжения и частоты питающей сети электрическим параметрам головки, указанным в табличке,закрепленной на корпусе
Подключение головки к питающей сети и системе зазамления должно производится изолированными медными проводами сечением не менее 0,75 мм2. Ввод проводов питания осуществляется через вводный штуцер 18 (см.рис. 1,2,3,4). Подключение головки к цеховой системе заземления осуществляется через винт заземления 19, расположенный на задней части головки под защитным колпаком.
Внимание! Эксплуатировать головку со снятым защитным колпаком категорически запрещается.
Указания по эксплуатации Для обеспечения нормальной работы головки необходимо поддерживать напряжение на шинах в пределах +- 5% нормального.
Электродвигатель головки должен иметь мгновенную защиту от коротких замыканий, отстроенную от пусковых токов.
Незначительное повреждение контактных полей (подгары, неравномерная выработка) следует устранять зачисткой и полировкой стеклянной шкуркой при вращающемся шпинделе станка без демонтажа колец и при отключенном питании головки с последующей продувкой сжатым воздухом. Для этого необходимо предвратильно снять защитный колпак и механизм регулировки усилия.
Категорически запрещается производить обслуживание электрооборудования головки без полного отключения ее от питающей сети.
Смазка Смазка всех механизмов головки производится на заводе-изготовителе (смазка ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74). Это обеспечивает нормальную работу головки в течении двух лет. По истечении этого срока следует через масленку добавить 5-10 см3 смазки. Порядок установки Монтаж головок на станки производится посредством переходных фланцев. Для головок мод. ЭМГ 50, ЭМГ 52 при установке на шпиндель станка необходимо обеспечить биение корпуса головки на поверхность "Д" (см.рис. 1,3 ) в сборе со шпинделем в пределах 0,13 мм. Порядок работы Завод-изготовитель выпускает головки, настроенные на минимальный выходной крутящий момент или усилие зажима.
Настройка производится регулировочными лимбами.
Для настройки других значений усилий зажима необходимо снять защитный колпак 15 (см.рис.3-4), ослабить гайку 13, вращением регулировочного винта 14 установить требуемое значение усилия согласно графическим символам. После этого гайку 13 завернуть и установить защитный колпак.
Характерные неисправности и методы их устранения
|
Неисправность |
Вероятная
причина |
Метод
устранения |
|
Головка не запускается |
Падение или отсутствие напряжения питающей сети |
Проверить наличие и величину напряжения питающей сети |
|
Износ щеток токосъема (для головок ЭМГ 50 и ЭМГ 52) |
Заменить щетки |
|
Смещение микровыключателя относительно пружины толкателя |
Отрегулировать положение микровыключателя |
Особенности разборки и сборки при ремонте Завод-изготовитель не рекомендует производить разборку головок, кроме случаев замены смазки в установленные сроки. Особых указаний по разборки головок не требуется. При сборке необходимо обратить внимание на следующее:- сцепление сателлитов 5 (см.рис. 1-4) с зубчатым венцом полумуфты 7 следует производить согласно виду F-F. Зубья двухвенцовых сателлитов, расположенные на одной линии, должны одновременно совпадать со впадинами зубчатого венца полумуфты.
После сборки головку следует проверить на соответствие значений крутящего момента или тягового усилия.
|
