|
|
УГ9326
головка автоматическая универсальная восьмипозиционная служит для
автоматической индексации режущих и вспомогательных инструментов,
устанавливаемых в инструментальном диске с горизонтальной осью поворота.
Автоматическая головка предназначена для оснащения токарных станков с
различными системами числового программного управления. В электросхеме станка,на который устанавливается головка,должно быть предусмотренно токовое реле со вставкой по току 2,5...3 А. Наладка и эксплуатация головки на станке без токового реле со вставкой по току 2,5...3 А категорически запрещается. Невыполнение этого требования приводит к выпадению сферических шайб 11(см.рис.2) и заклиниванию поворотной части головки. В этом случае за неисправность головки завод-изготовитель ответственности не несет и гарантийный ремонт не производит. Для правильной фиксации шпинделя необходим его перебег относительно заданной позиции на 3...5 градусов. При наладке головки на станке, в случае необходимости, эта величина устанавливается поворотом датчика 29 (см.рис.2).
|
|
|
Рис.2 Конструкция головки автоматической восьмипозиционной.
Устроиство и принцип работы. Движение от электродвигателя 27, встроенного в гильзу 33 корпуса 34, посредством (поворотной) поводковой муфты 25,выполненной на торце вала ротора 26 и водила 35 планетарного редуктора, сообщается блоку сателлитов 21. Один из них сопрягается с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления 37, а другой- с подвижным зубчатым колесом 18. На его ступице выполнен зубчатый венец, на который насажены кулачек управления индексацией 4 и полумуфта 3. Радиальной опорой служит гайка 40, подшипники 38 и 19.Полумуфта 16, закрепленная на корпусе 22, сопрягается с полумуфтой 3, пятами 12 и шайбами сферическими 11. В ступице зубчатого колеса 18 расположен пакет тарельчатых пружин 43, шайбы 7 и 8, насаженные на втулку 15. Натяжение тарельчатых пружин 43 усилием 1600 кг производится гайкой 9, на которую навинчена гайка 10, позволяющая установить выход корпуса 22 требуемой величины. Зачеканка гайки 9 в паз втулки 15, болт 5, установленный в один из пазов гайки 10, позволяют сохранить постоянство произведенной регулировки узла предварительного напряжения. К корпусу 22 прикреплены инструментальный диск 1 и фиксирующая полумуфта 42. Вторая полумуфта 41 закреплена на корпусе головки. На торце гильзы 33 установлен датчик 29 углового положения инструментального диска, выполненный на герметичных магнитоуправляемых контактах (герконах) и соединенный с фланцем 2 корпуса 22 посредством валика 32 и муфты 30. Датчик защищен кожухом. В нише корпуса помещается набор клемных зажимов, RC-цепочки двигателя и микровыключатель 24 контроля сцепления полумуфт 41 и 42. Включение подачи СОЖ на инструментальный диск осуществляется при нажатии диска 1 на толкатель клапана 13, встроенного в коллектор 14, прикрепленный к корпусу головки. Работа головки осуществляется по циклу: Исходное положение показано на рис.2. Зафиксированное положение: снятие усилия и расцепление муфт, поворот инструментального диска до заданной позиции, предварительная фиксация, сцепление муфт и сжатие их с необходимым усилием. При пуске двигателя начинается вращение подвижного зубчатого колеса 18, кулачка 4, полумуфты 3, которая поворачивает зажатые пяты 12.В результате этого движения произходит расцепление зажатых полумуфт 41 и 42 под действием пружины 17. К окончанию расцепления приурочено соприкосновение уступа кулачка 4 с упором 47 и выход фиксатора 46 из пазов фланца 44. При дальнейшем вращении привода произходит сцепление привода и корпуса. Когда инструментальный диск достигает необходимого углового положения, по команде датчика 29 осуществляется риверсирование двигателя, соответственно, изменение направления вращения деталей головки.При этом фиксатор 46 западает в паз фланца 44, кулачек освобождается и происходит расцепление привода и корпуса. Одновременно осуществляется сближение пят, расположенных на полумуфте 3 и полумуфте 16, а также осуществляется сцепление фиксирующих полумуфт 41 и 42 и создание на них необходимого натяга. В конце цикла зажима ротор электродвигателя привода перестает вращаться. Через статор течет максимальный ток, приводящий к срабатыванию токового реле, который вместе с предварительным сигналом от микровыключателя 24 управляет отключением электродвигателя привода. Токовое реле с вставкой по току 3 А должно быть предусмотренно в электросхеме станка (рис.5).
Рис.5 Электросхема принципиальная.
Спецификация электрообороудования.
Обозначение на рис.5 |
Наименование |
Количество |
Примечание |
М |
Электродвигатель АИСХ 71В4У3 1365 мин., 220/380 В, ГОСТ 160.510.027-76
|
1 |
- |
S1 |
Переключатель ПКГ-6 ТУ-16-526.429-77 |
1 |
УГ9321 |
Переключатель ПКГ-10 ТУ 16-526.429-77 |
1 |
УГ 9324 |
Переключатель ПКГ-12 ТУ 16-526.429-77 |
1 |
УГ 9325 |
R-C |
Блок R-C цепочек УГ9321 0200.000 |
- |
- |
Комплектность головки должна соответствовать таблице.
Обозначение |
Наименование |
Кол-во |
Примечание |
УГ 9326 |
Головка автоматическая восьмипозиционная |
1 |
|
Входят в комплект и стоимость головки:
Запасные части
|
180-185-36-2-3 Гост9833 |
Кольцо резиновое уплотнительное |
2 |
|
Монтажные части |
УГ 9326.0000.009
УГ 9326.0000.010
|
Компенсатор |
1* |
Толщина дана с припуском на пригонку |
Документы |
УГ 9326.0000.000РЭ |
Руководство по эксплуатации |
1 |
|
Поставляются по заказу за отдельную плату |
291.341.121 ТУ РБОО222918.055-2001 |
Резцедержатель с перпендикулярным пазом |
3 |
По согласованию допускается поставка другого количества и других типоразмеров резцедержателя |
291.341.221 ТУ РБОО222918.055-2001 |
Резцедержатель с параллельным пазом |
3 |
291.341.222 ТУ РБОО222918.055-2001 |
Резцедержатель для осевого инструмента |
2* |
По заказу возможна комплектация переходными втулками с цилиндрическими и с коническими отверстиями |
Технические характеристики.
Наименование |
Параметры |
Расстояние от базовой плоскости до оси автоматической головки,мм |
121 |
Количество позиций |
8 |
Диаметр отверстия в диске под резцедержатели по ГОСТ 24900-81,мм |
40Н7 |
Максимальный допустимый опрокидывающий момент от усилия резания,кНм |
2,8 |
Стабильность индексации головки,мкм: |
в радиальном направлении |
5 |
в осевом направлении |
10 |
Габаритные размеры (без режущих и вспомогательных инструментов),мм,не более |
длинна |
520 |
ширина |
335 |
высота |
335 |
Масса,кг,не более |
130 |
Технические характеристики электрооборудования головок.
Наименование |
Параметры |
Род тока питающей сети |
переменный, трехфазный |
Частота тока, Гц |
50* |
Напряжение, В |
380* |
Напряжение цепи управления, В |
24* |
Тип электродвигателя привода головки (встраиваемое исполнение) |
АИСХ71В4N3** |
Мощность электродвигателя, кВт |
0,37 |
Частота вращения электродвигателя привода, мин-1 |
1365 |
Тип магнитоуправляемых контактов в датчиках положения |
КЭМ-2i группа 0 |
По особому заказу электрооборудование может быть изготовлено на другие стандартные параметры. Допускается использование электродвигателя с характеристиками не ниже указанных. Головка автоматическая восьмипозиционная имеет одностороннее направление поворота инструментального диска-против часовой стрелки. Максимальный дисбаланс-2 кг*м. Максимальная масса режущих и вспомогательных инструментов не должна превышать 45 кг.
Указания мер безопасности.Безопасность труда при использовании головок модели УГ9326 на токарных станках с ЧПУ достигается соответствием станков требованиям ГОСТ 12.2.009-80, СТ СЭВ 538-77. СТ СЭВ 539-77 и СТ 540-77. Персонал,допущенный к работе, наладке и ремонту на станке с головкой восьмипозиционной автоматической,обязан: Знать правила техники безопасности, разработанные на базе типовых требований по охране труда, изучить правила,изложенные в настоящем руководстве. Подготовка головок к работе: Надежно закрепите режущий и вспомогательный инструмент.Во избежание ударений головки о смежные узлы проверьте правильность положения ограничительных кулачков на продольной и поперечной линейках станка, проверьте правильность составления и отработки управляющих программПроверьте надежность фиксации поворотной части головки в зажатом состоянии при выключенном приводе. Проверьте отсутствие утечек системы охлаждающей жидкости во время его поворота.
Требования при обслуживании электрооборудования головок: Персонал должен иметь доступ к обслуживанию электроустановок напряжением до 1000 В, знать электрооборудование головок и станка, на котором они установлены, и принципы их работы. Головки, установленные на станке,должны быть заземлены. Качество заземления должно быть проверено осмотром и измерением сопротивления между металлическими частями головки и зажимом заземления на вводе к станку.Сопротивление заземления должно быть не более 0,1 Ом. Нельзя проводить ремонтные и монтажные работы на головке под напряжением. При таких работах вводный выключатель на шкафу электрооборудования станка должен быть отключен и заперт специальным устройством.
Состав изделия: В состав
автоматической головки входит инструментальный диск, корпус, включающий
привод головки, механизм фиксации и датчик положения. Рис.3 Инструментальный диск
Основные регулировки.Поворот шпинделя должен начинаться после полного выхода полумуфты 42 из зацепления с полумуфтой 41 корпуса 34 с образованием зазора между ними 0,5+0,2 мм. Эта величина устанавливается гайкой 10. При сборке привода необходимо пакет тарельчатых пружин сжать предварительно до 1600 кг. Сборку головки производить в положении зафиксированных полумуфт 41 и 42. Кулачок 4 довести до упора 47 вращением ротора вручную против часовой стрелки за шлицевой паз ротора. Установка кулочка показана на рис.2. Шарнирную полумуфту 3 установить на выходной вал редуктора, совместив технологические отверстия в полумуфте3 и кулачке 4. Расфиксировать полумуфты. Расфиксация производится вращением ротора в направлении часовой стрелки, при этом гайка 10 должна быть наживлена. Произвести сжатие гайкой 10 полумуфт 41 и 42 вне позиций до соприкосновения, после чего произвести отжим этой же гайкой на величину одного деления шести лунок на гайке 9, при этом обеспечивается минимальный зазор между полумуфтами. Занятое положение зафиксировать болтом 5 и гайкой 6. Проверить легкость вращения редуктора и шпинделя головки. Установить и зажать в первой позиции диск 1. В случае большого усилия, создаваемого тарельчатыми пружинами (большие усилия двигателя), необходимо отпустить гайку 10 до следующей лунки гайки. Для правильной фиксации шпинделя необходим его перебег относительно заданной позиции на 3...5 градусов. Эта величина устанавливается поворотом фланца 2 или датчиком 29. Микровыключатель 24 должен срабатывать за 0,5...1,0 мм до конца хода корпуса 22. Это достигается перемещением планки 23 микровыключателя. Кинематическая схема головки приведена на рис.4.
|
Рис.4 Кинематическая схема.
На головках инструмент для центровых работ устанавливается с помощью вспомогательных втулок в расточки инструментального диска. Подача СОЖ осуществляется в рабочей позиции через вспомогательные втулки.
Основные параметры элементов кинематики.
Наименование |
Позиция на рис. 4 |
Число зубьев |
Модуль, мм |
Коэффициэнт смещения |
Примечание |
Полумуфта верхняя |
1 |
8 |
- |
- |
- |
Колесо зубчатое |
2 |
24 |
2,25 |
- |
- |
Колесо зубчатое |
3 |
30 |
2,25 |
+0,328 |
Внутр. |
Блок колес зубчатых |
4 |
27 |
2,25 |
- |
- |
Колесо зубчатое |
5 |
33 |
2,25 |
+0,328 |
Внутр. |
Блок колес зубчатых |
6 |
30 |
2,25 |
- |
- |
Электродвигатель |
7 |
- |
- |
- |
Данные см. табл.2 |
Перечень подшипников автоматической головки.
Условное обозначение подшипников |
Позиция на рис.2 |
Количество |
Размер,мм |
Подшипники шариковые радиальные однорядные ГОСТ 7338-75 |
5-1000916
|
38 |
1 |
80*110*16 |
5-100905 |
20 |
3 |
25*42*9 |
5-100911 |
36 |
1 |
55*80*13 |
5-100203 |
39 |
2 |
17*40*12 |
Подшипник шариковый радиальный однорядный с защитными шайбами ГОСТ 7242-81 |
80203 |
28 |
1 |
17*40*12 |
Подшипник роликовый конический радиально-упорный ТУ 37006.162-89 |
20071/3 |
19 |
1 |
65*100* |
Смазка.Смазке подлежат следующие устройства головки: подшипники электодвигателя, детали планетарного редуктора, все подшипники качения и скольжения, предварительный фиксатор и фиксирующие полумуфты. Перед смазкой все детали тщательно промойте и очистите от старой смазки и загрязнений. Для этого необходимо разобрать головку. Для смазки планетарного редуктора, подшипников качения и сколжения, поверхности фиксирующих полумуфт рекомендуется смазка ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267-74. Для безотказной работы головки необходимо один раз в смену производить смазку механизма предварительной фиксации через масленку 45 (см.рис.2) в количестве 5...8 см3 масла И-ЗОА ГОСТ 20799-75 Аналогами указанной смазки являются: ЦИАТИМ-201, Aerochell Grease 4 DTD-825 A (Великобритания),NBU15 (ФРГ), MJL-Gr-3278 A (США).
Транспортирование и установка.При транспортировании головок и инструментальных дисков следует применять рым-болт, устанавливаемый в резьбовое отверстие на корпусе головки (диска). Транспортирование осуществляется в соответствии со схемой, приведенной на рис.6. Рис.6 Схема транспортирования.При распаковке снимают верхний щит ящика, избегая повреждения головки распаковочным инструментом. Перед установкой с поверхностей головки удаляют антикорозионные покрытия, применяя деревянные лопаточки и салфетки, смоченные уайт-спиритом. Очищенные поверхности сразу покрыть тонким слоем масла И-ЗОА ГОСТ 20799-75.
Возможные неисправности и методы их устранения.
Неисправность |
Причина |
Метод устранения |
Нет поиска заданной позиции автоматической головки |
Обрыв соединительных проводов цепи управления |
Устраните место обрыва,замените соответствующий геркон исправным. |
При реверсе электродвигателя инструментальный диск имеет большой угол реверса до предварительной фиксации |
Нарушена регулировка по углу разворота датчика положения |
Правильно выставите и надежно закрепите датчик |
Нет команды от микровыключателя контроля зажима |
Обрыв соединительных проводов |
Устраните место обрыва |
Повреждение микровыключателя. Нарушена регулировка положения микровыключателя |
Замените микровыключатель Отрегулируйте и закрепите планку микровыключателя
|
Нет подачи СОЖ на рабочую позицию. |
Засорение каналов подвода СОЖ или предохранительного клапана |
Каналы продуйте сжатым воздухом, клапан разберите и прочистите. |
Особенности разборки и сборки при ремонте.Особых указаний при разборки головок не требуется. При сборке необходимо обязательное выполнение раздела "Основные регулеровки". Методика предварительного нагружения тарельчатых пружин: Сборка узла осуществляется в следующей последовательности: на втулку 7 (см.рис.7) в соответствующем рисунку порядке насаживаются 18 тарельчатых пружин 5 и две установочные шайбы 3,4. Набранный пакет устанавливается в зубчатое колесо 2, которое вставляется в стакан 6.На переходной проставок 8 устанавливается динамометр 9 (ДОСМ-3-3 ТУ 25.06.590-76), который зажимается винтом 10 до создания необходимого усилия зажима-1600+100-50 кг. В этом положении снизу навинчивается до упора гайка 1 на втулку 7. После чего производится снятие усилия и расфиксация динамометра. Для сохранения постоянства произведенного нагружения тарельчатых пружин, необходимо зачеканить гайку 1 в паз втулки 7. Рис.7. Сборочный узел для предварительного нагружения пакета тарельчатых пружин.
Указания по эксплуатации.Головки предназначены для работы на станках в цехах механической обработки различных отраслей промышленности. Температура головок и помещения, где они устанавливаются, должна быть в пределах от 15 до 40 С, относительная влажность не более 800. Запыленность помещения в пределах санитарной нормы. Возможно присутствие в окружающем воздухе чугунной и алюминиевой пыли. Допустимый уровень вибрации: частота-150...250 Гц; амплитуда-до 15 мкм. Для охлаждения инструмента нельзя применять жидкости с агрессивными примесями. Водородный показатель охлаждающей жидкости должен быть в пределах Рн=8...8,5. Все сведения о ремонте заносятся в формуляр сведений о ремонте станка, на котором устанавливается головка. Контроль головок осуществляется в соответствии с техническими условиями на головке.
|